埼玉・八潮の道路陥没、県の第三者委が初会合土木工学の専門家ら現場を視察、夏に中間報告を予定…事故現場の特徴「空洞できやすい」下水道の管理や更新、事故の未然防止へ「二度と起きないよう学ぶ」