16式機動戦闘車の派生型。
防衛省は2024年8月30日、2025（令和7）年度予算の概算要求を発表しました。そのなかで陸上自衛隊向けの新装備として218億円で18両の調達が明記されていたのが「24式装輪装甲戦闘車」です。
24式装輪装甲戦闘車は従来、「共通戦術装輪車（歩兵戦闘車）」と呼ばれていたものです。同車はすでに2024（令和6）年度予算で24両の調達が盛り込まれていますが、このときは「24式装輪装甲戦闘車」などとは呼ばれていませんでした。
「24式」と付与されている点からわかる通り、2024年度に採用された装備のため、昨年に国会で予算承認されたときには、まだ名称が定まっていなかった模様です。
陸自の新装備ついに正式名称が決定！ ただ決まったのは2車種だ…の画像はこちら >>2023年9月に九州で撮影された共通戦術装輪車（歩兵戦闘車）。このたび「24式装輪装甲戦闘車」と正式な名称が公開された（伊藤洋平撮影）。
なお、同様に2024（令和6）年度予算で8両の調達が決まっている「共通戦術装輪車（機動迫撃砲）」については、「24式機動120mm迫撃砲」という名称で今回の概算要求でも8両、83億円が盛り込まれていました。
また、共通戦術装輪車の別の派生型である「偵察戦闘型」については、2024年度予算では調達の明記がありませんでしたが、このたびの概算要求では「共通戦術装輪車（偵察戦闘型）」として6両、90億円が盛り込まれています。
ただ、この偵察戦闘型については、○○式という書き方ではないため、来年度以降に名称が決定すると考えられます。
24式装輪装甲戦闘車、24式機動120mm迫撃砲とも、全国に配備されている16式機動戦闘車のコンポーネントを流用して開発された、いわゆるファミリー車で、全国に6つ編成されている即応機動連隊に優先的に配備される模様です。