埼玉・八潮の道路陥没1カ月、運転手の救助「何よりも先に」切り立った穴、徐々に拡大する陥没箇所周辺に住宅が密集、ヘリコプターも制約多く救助計画も変更…防災アドバイザー「特殊な災害」